齿轮数控
喷砂机是实现高精度强化及喷砂成形的机械，有数控机械手
喷砂机和数控机器人
喷砂机。 一、数控喷砂机的主要构成 1)由喷砂室体、喷枪运行机构、工件运行机构、弹丸回收机构、弹丸分离机构、喷砂机构、
除尘机构、电气控制系统等组织。 2)齿轮数控喷砂机种类 ①数控机械手臂喷砂机，如齿轮数控喷砂机及盲孔数控喷砂机等。 ②数控机器人喷砂机。 ③其他喷砂机，如吸人式玻璃丸喷砂机、气压式吊环喷砂机及重力式叶片喷砂机。 二、齿轮数控喷砂机的控制部分齿轮数控喷砂机作为高精度的喷砂机械，其核心控制有以下几个方面。1)喷枪运动控制通过数控机械手或机器人控制喷枪运行，使其在喷砂过程中按指定要求执行运动过程。因此，要求高的定位与重复定位精度。 2)工件运动控制是指工件在喷砂过程中旋转、位移等运动。数控机械手喷砂机的工件运动控制一般由数控系统控制，与喷枪运动实现联动;数控机器人喷砂机的工件运动控制一般由机器人的外部轴控制，与喷枪运动实现联动，要求高的定位与重复定位精度。 3)喷砂压力控制喷砂压力的数字闭环控制，控制精度一般在±2%以内。 4)弹丸流量控制弹丸流量的数字闭环控制，控制精度一般在±5%以内。 5)弹丸的自动回收与分离喷砂洒落的弹丸被自动回收;回收的丸粒经过丸粉分离、尺寸分选、形状分选三级分选，循环使用。 6)自动喷砂控制实现自动加丸、连续喷砂功能。 7)控制软件其有程序储存/调用;系统工作状态监视;喷砂饱和曲线自动生成;系统故障报警显示;易损件工作显示等功能。
